У деревни Миловиды (Барановичский район Брестской области) 3 июня 1863 года состоялась крупнейшая за годы национально-освободительного восстания Калиновского битва инсургентов с царскими войсками.
Регулярным российской частям противостояли объединенные силы гродненского, новогрудского, пружанского, волковысского и слонимского повстанческих отрядов во главе с Александром Ленкевичем.
Повстанцы отбили все атаки и, таким образом, остались победителями. Когда на завтра атаки карателей возобновились, их встретил опустевший, покинутый лагерь. О той победе потомкам напоминала часовня-памятник и установленный в 1990 г. валун с мемориальный плитой.
На днях на месте битвы появился новый мемориальный валун. На нем увековечены имена повстанческих командиров а также помещен медальон с портретом Кастуся Калиновского, который накануне битвы инспектировал лагерь инсургентов.
