На международной конференции по робототехнике и автоматике инженеры NASA представили робота для миссий на Титан и другие спутники планет солнечной системы, рассказывает IEEE Spectrum.
Робот напоминает мяч из труб и проволоки регулируемой длины.
Научное оборудование предлагается спрятать в трубки. Предыдущая версия робота имеет 6 трубок и 12 приводов для натягивания проводов, окончательная версия будет иметь 24 привода.
Приземление робота на планету. Файл: NASA
Такая конструкция позволяет равномерно распределить нагрузки и легко менять форму аппарата. Робот пройдет по пересеченной местности, сможет компактно уложиться для транспортировки.
Предполагается, что конструкция позволит продолжить работу даже при деформации 75% трубок, что важно в условиях низкой гравитации и твердой поверхности Титана.
