Ученые Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) представили дистанционно управляемого через нейроинтерфейс подвижного робота, описание которого опубликовали в Proceedings of the IEEE.
Пациенту нужно лишь надеть шлем с электродами и представить, куда роботу двигаться. В отличие от других подобных роботов, не нужно полностью контролировать все действия — робот может, например, собственными сенсорами заметить препятствие и объехать его.
Проект осуществили в двух версиях. Одна из них — контролируемое мыслями инвалидное кресло, которое может транспортировать пациента. Вторая — «аватар» человека, контролируемая мыслями тележка с ноутбуком, на экране которого другие люди увидят лицо пациента и смогут пообщаться с ним (для связи используется Skype).
Как и в случае других нейроинтерфейсов, компьютер сначала нужно научить конкретным мыслям человека — связать зафиксированную активность мозга с действиями. В случае робота-аватара анализировались энцефалограммы, электромиограммы и электрические реакции мозга на внешние раздражители или выполнение конкретной задачи. Среди добровольцев были 10 здоровых людей и 9 полностью парализованных.
После «перевода» мыслей для компьютера подопытным понадобилось еще 10 дней, чтобы научиться контролировать робота (как в модификации инвалидной коляски, так и робота-аватара). Контролируемая мыслями инвалидная коляска значительно расширит самостоятельность парализованных людей. Робот-аватар сегодня может показаться развлечением, но его в теории можно соединить с манипулятором-рукой, управлять которым также можно силой мысли.
Читайте также: Электроды в мозге помогли перевести мысли в слова
