Первая в истории машина для уборки пыли была создана в конце XIX века. Для работы с ней требовалось двое крепких мужчин: один надувал воздух с помощью мехов, а другой перетаскивал с места на место длинный и тяжелый шланг.
Эту идею значительно усовершенствовал инженер Хьюберт Сесил Бут в 1901 году. Его пылесос работал уже на бензине, а мощность вакуумного насоса составляла 5 лошадиных сил. Сама машина стояла на улице, а шланг через окна подавался в помещение.
Пылесос стал довольно популярным и вскоре разошелся по всему миру. Однако сложность была такая, что в те времена основным транспортным средством все еще были лошади. Процесс же работы пылесоса сопровождался таким сильным шумом, что в некоторых городах он был даже запрещен, так как все лошади вокруг пугались и разбегались.
Внедрение в конструкцию пылесоса электродвигателя стало революционным событием в истории развития пылесосов, решившей проблему использования этого прибора в домашних условиях: пылесос стал тише, значительно уменьшился в размерах и уже не вонял выхлопными газами от сгорания бензина. Все это позволило хранить его непосредственно в доме.
В 1908 году американская компания W. H. Hoover Company выпустила компактную модель пылесоса, которая весила 20 кг (для сравнения: пылесосы ближайших конкурентов весили 50 кг). Она имела электрический рабочий блок с прикрепленной к нему деревянной ручкой, как у швабры. Под ручкой висел большой мешок-пылесборник.
В 1912 году основатель Electrolux швед Аксель Венер-Грен предложил заменить в пылесосах воздушный насос на вентилятор, благодаря чему массу пылесоса сразу удалось сократить до 14 кг. Однако мировую славу компании принесла Model V, появившаяся в 1921 году.
К концу Второй мировой войны пылесосы оставались одним из атрибутов состоятельных домов. И только очень быстрая индустриализация, развернувшаяся по всему миру после войны, сделала этот прибор доступным каждому.
Практически до конца XX века все компании, которые производили бытовую технику, копировали пылесос-цилиндр Electrolux: рабочий блок-цилиндр, шланг, набор сменных щеток. Только технологии конца XX века позволили создать новые вариации пылесосов: моющие, встроенные (централизованные), пылесосы с многоступенчатой системой фильтрации.
В СССР пылесосы «Уралец» были почти в каждом доме советских граждан. Классикой стал и процесс побелки стен с помощью этих пылесосов: шланг вставлялся в то отверстие, из которого выходил воздух, а вместо щетки прикреплялась специальная насадка с емкостью для краски и пульверизатором. Благодаря такой конструкции побелка стен и потолков не занимала много времени.
В 2000-х началась новая эра в развитии техники для уборки пола — роботы-пылесосы. В передней части робота обычно находится «бампер» — большой контактный сенсор, с помощью которого робот определяет близость препятствий, после чего сменяет направление и продолжает «сосать пыль» дальше, до нового столкновения с препятствием. Современные модели, работающие на основе искусственного интеллекта, хорошо анализируют места, где они уже убрались и где нет, поэтому, в отличие от ручных пылесосов, не пропускают ни одного миллиметра пола.