Чарвяк Caenorhabditis elegans, які мае даўжыню каля 1 мм
Исследователям удалось смоделировать мозг червя в цифровом виде, а затем загрузить его в робота.
Этот робот Lego имеет все необходимые эквивалентные части тела червя: сонарный датчик, который действует в качестве обонятельной системы, и набор моторчиков, которые выполняют функцию моторных нейронов, с каждой стороны его тела.
Удивительно, но без каких-либо заранее внесенных запрограммированных инструкций оцифрованная версия нейронной системы Caenorhabditis elegans действительно способна управлять роботом.
«Робот способен вести себя аналогично поведению, демонстрируемому живым червем Caenorhabditis elegans. Внешняя стимуляция датчика, который симулирует его орган обоняния, заставляет робота остановиться. Прикосновение к передним и задним сенсорным датчикам, а также стимуляция сенсора, отвечающего за пищевую систему, заставляет его двигаться вперед или назад», — отмечают разработчики.
Caenorhabditis elegans длиной около 1 мм имеет одну из самых «простых» нервных систем: взрослая особь состоит из 959 клеток и имеет всего 302 нейрона, связи между которыми полностью описаны. В связи с этим Caenorhabditis elegans является удобным объектом для изучения механизмов управления движениями и передачи сигналов по нейронным сетям.
